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低壓高性價比無刷驅(qū)動器
一、概述
本控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~10000rpm。
二、特點
1、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器
2、高性能低價格
3、20KHZ 斬波頻率
4、電氣剎車功能，使電機反應(yīng)迅速
5、過載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達到最大
6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能
7、有霍爾與無霍爾兼容，自動識別，無霍爾傳感模式適用于特殊場合（啟動負載比較恒定，啟動不是很頻繁,如風(fēng)機，水泵，拋光等設(shè)備，）
三、電氣指標
標準輸入電壓：24VDC~48VDC (10~60VDC)
連續(xù)輸出最大電流：15A
加速時間常數(shù) 出廠值：0.2秒
電機堵轉(zhuǎn)保護時間3秒，其他可定制
四、端子接口說明
1、電源輸入端
2、電機輸入端
3、控制信號部分
GND：信號地
F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時，應(yīng)先關(guān)斷EN
EN：使能控制：EN接地，電機轉(zhuǎn)（聯(lián)機狀態(tài)），EN不接，電機不轉(zhuǎn)（脫機狀態(tài)）
BK：剎車控制：當不接地正常工作，當接地時，電機電氣剎車，當負載慣量較大時，應(yīng)采用脈寬信號方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。
SV：模擬電壓輸入端：可以衰減從0~100%，當外部速度指令接0~5V時，通過此端口可以調(diào)速試機。驅(qū)動器出廠設(shè)置最高轉(zhuǎn)速是2對極7000rpm（4對極3500rpm）,改變最高轉(zhuǎn)速或調(diào)節(jié)電機速度線性度需要通過外接參數(shù)設(shè)置板來修改驅(qū)動器最高速度參數(shù)。
PG：電機速度脈沖輸出：當極對數(shù)為P時，每轉(zhuǎn)輸出P個脈沖（OC門輸入）
ALM：報警輸出：當電路處于報警狀態(tài)時，輸出低電平（OC門輸出）
+5V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)
內(nèi)置電位器：調(diào)節(jié)電機速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。
驅(qū)動器與無刷電機接線圖
4.機械安裝：
五、功能與使用
調(diào)速方式
本驅(qū)動器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：
內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器電機轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。
外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號（PWM）進行調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對SV 數(shù)字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到1.0，對SV 輸入數(shù)字信號不做衰減處理。
電機運行/停止控制（EN）
通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子導(dǎo)通時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負載慣性有關(guān)。
電機正/反轉(zhuǎn)控制（F/R)
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器的損壞在改變電機轉(zhuǎn)向時，應(yīng)先使電機停止運動后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機運行中進行運轉(zhuǎn)方向操作。
制動停機(BREAK)
通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統(tǒng)的負載慣量有關(guān)。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應(yīng)采用自然停機。
電機轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)
速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。例：2對極即四極電機每轉(zhuǎn)2個脈沖。
報警輸出
驅(qū)動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。
驅(qū)動器故障
驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進入保護狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機停止，驅(qū)動器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線。
六、驅(qū)動器使用步驟
1、正確接好電機線，霍爾線及電源線。錯誤的接線會導(dǎo)致電機和驅(qū)動器損壞。
2、使用內(nèi)置電位器調(diào)速時，將EN接GND信號地，SV端口接+5V，用內(nèi)置電位器R-SV調(diào)速。
3、如使用外置電位器調(diào)速時，將R-SV調(diào)到1.0的位置，同時將EN接地，將外置電位器動點（中間接口）接驅(qū)動器SV端口，另兩個接GND及+5V端口。
4、通電運行，此時電機處于閉環(huán)最高速狀態(tài)，調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速。
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